机器人控制

# 机器人控制

该项目通过Spring AI和MCP协议实现自然语言控制mBot2机器人，包含Spring Boot应用、MQTT消息队列和机器人端Python脚本，支持探索、转向等指令的AI调用。

Opentrons MCP Server是一个为Opentrons机器人自动化提供API文档和直接控制功能的工具，支持Flex和OT-2型号机器人，包含协议管理、运行控制、硬件操作等功能。

ROS MCP服务器是一个支持机器人执行复杂任务和适应不同环境的工具，通过自然语言命令转换为ROS控制指令，兼容ROS和ROS2系统。

ROS2MCP是一个将ROS 2服务和主题转换为MCP工具和资源的项目，支持在Linux、macOS和Windows上运行，并通过MCP协议与客户端交互。

一个用于管理会议机器人的MCP服务器，支持创建机器人、管理会议、发送消息及获取会议记录等功能。

科沃斯推出的扫地机器人控制MCP Server，是全球首个兼容MCP协议的机器人服务，提供设备查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询四大核心功能，大幅降低智能体应用开发门槛。

ROS MCP服务器通过自然语言命令控制机器人运动，支持ROS和ROS2系统。

Robot MCP Server

一个基于FastMCP的机器人控制服务器项目，支持移动动作控制，未来将扩展导航功能。

Phospho MCP Server

phospho的官方MCP服务器，实现模型上下文协议，支持通过自然语言控制物理机器人，提供执行动作和摄像头图像流功能。

精选MCP服务推荐

Firecrawl MCP Server

Firecrawl MCP Server是一个集成Firecrawl网页抓取能力的模型上下文协议服务器，提供丰富的网页抓取、搜索和内容提取功能。

Figma Context MCP

Framelink Figma MCP Server是一个为AI编程工具（如Cursor）提供Figma设计数据访问的服务器，通过简化Figma API响应，帮助AI更准确地实现设计到代码的一键转换。

Duckduckgo MCP Server

DuckDuckGo搜索MCP服务器，为Claude等LLM提供网页搜索和内容抓取服务

百度地图MCP Server是国内首个兼容MCP协议的地图服务，提供地理编码、路线规划等10个标准化API接口，支持Python和Typescript快速接入，赋能智能体实现地图相关功能。

Context7 MCP是一个为AI编程助手提供实时、版本特定文档和代码示例的服务，通过Model Context Protocol直接集成到提示中，解决LLM使用过时信息的问题。

Edgeone Pages MCP Server

EdgeOne Pages MCP是一个通过MCP协议快速部署HTML内容到EdgeOne Pages并获取公开URL的服务

Minimax MCP Server

MiniMax Model Context Protocol (MCP) 是一个官方服务器，支持与强大的文本转语音、视频/图像生成API交互，适用于多种客户端工具如Claude Desktop、Cursor等。

Exa MCP Server是一个为AI助手（如Claude）提供网络搜索功能的服务器，通过Exa AI搜索API实现实时、安全的网络信息获取。

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