入门攻略
MCP提交
探索
Robot MCP Server
概述
内容详情
替代品
什么是Robot MCP Server?
这是一个使用FastMCP框架构建的机器人控制服务器，通过Model Context Protocol(MCP)协议提供标准化的机器人控制接口。它允许开发者或用户通过简单的命令控制机器人的基本动作。如何使用Robot MCP Server?
您可以通过简单的命令行启动服务器，然后使用MCP兼容的客户端发送控制指令。服务器支持两种运行模式：标准输入输出(stdio)模式和HTTP模式。适用场景
适用于需要远程控制机器人的场景，如教育机器人编程、家庭服务机器人控制或工业自动化应用。主要功能
移动控制支持基本的机器人移动指令，如前进、后退、转向等
HTTP接口提供HTTP RESTful API接口，方便Web应用集成
标准输入输出接口支持通过标准输入输出进行交互，适合命令行工具集成
优势与局限性
优势
基于标准MCP协议，兼容性好
提供多种接口模式，适应不同使用场景
快速启动，配置简单
局限性
导航功能尚未实现(开发中)
目前仅支持基本移动控制
需要Node.js运行环境
如何使用
安装依赖首先需要安装Node.js和项目依赖
启动服务器选择适合的模式启动服务器
发送控制指令使用MCP兼容客户端发送JSON格式指令
使用案例
控制机器人移动发送移动指令让机器人前进1米
获取机器人状态查询机器人当前电池电量
常见问题
1
如何选择运行模式？标准输入输出模式适合命令行工具集成，HTTP模式适合Web应用调用。
2
导航功能什么时候可用？导航功能正在开发中，将在后续版本发布。
3
支持哪些机器人平台？目前支持标准MCP协议的机器人平台，具体兼容性请参考硬件文档。
相关资源
FastMCP GitHub仓库FastMCP框架源代码和文档
MCP官方文档Model Context Protocol官方文档
模板项目创建MCP服务器的模板项目
精选MCP服务推荐
Firecrawl MCP Server
Firecrawl MCP Server是一个集成Firecrawl网页抓取能力的模型上下文协议服务器，提供丰富的网页抓取、搜索和内容提取功能。
TypeScript
2,959
5分
Duckduckgo MCP Server
已认证
DuckDuckGo搜索MCP服务器，为Claude等LLM提供网页搜索和内容抓取服务
Python
213
4.3分
Figma Context MCP
Framelink Figma MCP Server是一个为AI编程工具（如Cursor）提供Figma设计数据访问的服务器，通过简化Figma API响应，帮助AI更准确地实现设计到代码的一键转换。
TypeScript
6,106
4.5分
Baidu Map
已认证
百度地图MCP Server是国内首个兼容MCP协议的地图服务，提供地理编码、路线规划等10个标准化API接口，支持Python和Typescript快速接入，赋能智能体实现地图相关功能。
Python
324
4.5分
Minimax MCP Server
MiniMax Model Context Protocol (MCP) 是一个官方服务器，支持与强大的文本转语音、视频/图像生成API交互，适用于多种客户端工具如Claude Desktop、Cursor等。
Python
367
4.8分
Context7
Context7 MCP是一个为AI编程助手提供实时、版本特定文档和代码示例的服务，通过Model Context Protocol直接集成到提示中，解决LLM使用过时信息的问题。
TypeScript
4,856
4.7分
Exa Web Search
已认证
Exa MCP Server是一个为AI助手（如Claude）提供网络搜索功能的服务器，通过Exa AI搜索API实现实时、安全的网络信息获取。
TypeScript
1,433
5分
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCP是一个通过MCP协议快速部署HTML内容到EdgeOne Pages并获取公开URL的服务
TypeScript
91
4.8分
AIbase是一个专注于MCP服务的平台，为AI开发者提供高质量的模型上下文协议服务，助力AI应用开发。
简体中文