🚀 Tello 无人机 MCP 服务器

Tello 无人机 MCP 服务器是一个用于控制 DJI Tello 无人机的 Model Context Protocol (MCP) 服务器实现。它允许任何与 MCP 兼容的客户端通过标准化接口控制 Tello 无人机，为无人机控制提供了便捷且通用的解决方案。

🚀 快速开始

先决条件

• Python 3.7+
• DJI Tello 无人机
• 与 Tello 无人机的网络连接
• 根用户或 sudo 访问权限（用于绑定 UDP 套接字）

安装步骤

1. 克隆此仓库：

git clone <repository-url>
cd drone-mcp

2. 安装依赖项：

pip install -r requirements.txt

配置 MCP

要使您的 MCP 客户端连接到 Tello 无人机服务器，请在 mcp.json 文件中添加以下配置（通常位于 ~/.cursor/mcp.json 或项目目录中）：

{
  "tello-drone": {
    "url": "http://localhost:3000/sse"
  }
}

此配置允许 MCP 工具和模型自动发现并连接到您的 Tello 无人机服务器。

启动服务器

1. 连接到您的 Tello 无人机的 WiFi 网络（通常以“TELLO-”开头）。
2. 启动服务器：

python -m mcp server --config config.yaml

3. 访问 http://localhost:8000 查看文档和 API 接口。

✨ 主要特性

• MCP 支持：提供对 Model Context Protocol (MCP) 的支持，实现标准化的无人机控制接口。
• 实时控制：通过 SSE（Server-Sent Events）进行实时无人机控制，确保操作的及时性。
• 健壮的错误处理和日志记录：全面处理各种错误情况，如无人机连接故障、无效命令等，并详细记录日志。
• CORS 启用：对所有来源启用 CORS（*），适用于 web 客户端，如 mcp 检查器。
• 基本命令支持：支持起飞、着陆、移动（上/下/左/右/前/后）、旋转（顺时针/逆时针）等基本的 Tello 无人机命令。

💻 使用示例

基础用法

起飞无人机

curl http://localhost:8000/api/drone/takeoff -X POST

响应：

{
  "result": true,
  "message": "Drone has taken off"
}

着陆无人机

curl http://localhost:8000/api/drone/land -X POST

响应：

{
  "result": true,
  "message": "Drone is landing"
}

高级用法

使用 SSE 接口发送命令

const eventSource = new EventSource('http://localhost:3000/sse');

eventSource.addEventListener('command', function(e) {
    console.log(e.data);
});

🔧 技术细节

服务器使用以下技术构建：

• Python 的 mcp 库用于协议处理，确保对 MCP 协议的高效支持。
• Starlette 用于 HTTP/SSE 传输，提供稳定的网络通信。
• Uvicorn 作为 ASGI 服务器，保证高性能的服务运行。
• 原生 Python 套接字库用于无人机 UDP 通信，实现与 Tello 无人机的可靠连接。

📄 许可证

本项目采用 MIT 许可证。

⚠️ 重要提示

• 此项目正在积极开发中，请阅读安全注意事项。
• 服务器需要 root/sudo 访问权限以绑定 UDP 端口。
• 没有实现身份验证，依赖于网络安全性。
• CORS 对所有来源启用（*），仅在受控环境中使用。

💡 使用建议

服务器无法启动

• 确保您有 sudo/root 访问权限。
• 检查 Tello 的 WiFi 是否已连接。
• 验证没有其他进程占用端口 3000。

无人机无法连接

• 确保无人机已开启电源。
• 检查 WiFi 连接状态。
• 验证没有其他应用程序在控制无人机。

命令失败

• 检查无人机电池电量。
• 确保无人机处于安全的飞行环境中。
• 验证命令参数是否在允许范围内。

贡献

欢迎对本项目进行贡献。