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什么是MAVLink MCP Server?
MAVLink MCP Server是一个中间件服务，允许开发者和用户通过标准协议与无人机等MAVLink设备通信。它简化了与飞行控制系统的交互过程。如何使用MAVLink MCP Server?
安装Python环境后，通过简单命令即可启动服务器，然后可以使用示例客户端或自定义程序与无人机交互。适用场景
无人机开发测试、自动化飞行控制、飞行数据分析、教育研究等需要与MAVLink设备通信的场景。主要功能
MAVLink协议支持全面支持MAVLink通信协议，可与各种兼容设备通信
Python实现基于Python开发，易于扩展和集成
FastAgent集成提供示例客户端展示如何通过FastAgent库构建AI控制代理
优势与局限性
优势
开源免费，基于MIT许可证
轻量级实现，资源占用低
支持Python 3.10+，兼容性好
提供示例代码，易于上手
局限性
需要Python环境，不适合嵌入式直接部署
目前仅提供基础功能，高级功能需要自行扩展
文档相对简单，部分功能需要查看源码理解
如何使用
安装准备确保系统已安装Python 3.10或更高版本
获取代码克隆GitHub仓库到本地
安装依赖安装项目所需的所有Python依赖包
启动服务器运行主程序启动MCP服务器
使用案例
无人机基础控制通过MCP服务器发送基本控制指令，如起飞、降落和航点导航
AI辅助飞行结合OpenAI API实现智能飞行决策
常见问题
1
需要什么样的硬件支持?需要兼容MAVLink的飞行控制器，如PX4或ArduPilot，以及通信链路(如数传电台或WiFi)
2
如何连接具体的无人机设备?需要在代码中配置正确的串口或网络连接参数，具体取决于您的硬件连接方式
3
示例客户端需要OpenAI密钥吗?是的，示例agent.py需要有效的OpenAI API密钥才能使用AI功能
相关资源
MAVLink官方文档MAVLink协议官方文档
PX4自动驾驶仪流行的开源飞行控制软件
FastAgent库用于构建AI代理的Python库
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